群馬ではある程度の規模の湖沼は漁業権が設定されているところが多いが、竹沼貯水池はメジャーレイクながら無料で釣りができる。未舗装路が湖岸にはりついており、ところどころに竿を出せるポイントがある。湖岸路は車両も通行できるが、のんびり楽しむなら、自転車や徒歩でまわるのもいいだろう。堰体横に駐車場、トイレもある。また、遊覧ボート乗り場や売店のある出島もあるが、このエリアは釣り禁止となっているので注意。